刚刚开幕的在2020年广州车展上，小鹏汽车正式宣布，其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术。小鹏汽车表示，激光雷达系统将改善其下一代自动驾驶架构，特别是提高车辆的高精度目标识别性能。小鹏汽车宣布，将从2021年生产的量产车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术提高性能，这使该公司成为全球首家将激光雷达技术集成到量产汽车中的汽车制造商。
消息公布后，引发了美国业内人士的讨论。有说法认为，小鹏汽车升级激光雷达技术是因为之前抄袭了特斯拉，识别不够精准。有意思的是，特斯拉CEO马斯克转发了这条推文，并表示：他们有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机。“很显然，这只是小鹏的问题，其它中国公司没有这么做。”对此，今日小鹏汽车董事长何小鹏发微博疑似隔空回应，怒怼马斯克的“抄袭说”，直言要把对方打得找不到东。何小鹏称，看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。特斯拉与小鹏汽车就技术剽窃的指责由来已久，特斯拉起诉小鹏汽车员工“窃密案”至今未有定论，如今再次因此引起争论。2019年3月，特斯拉起诉了公司前Autopilot计算机视觉中国籍科研人员曹光植，指控其窃取Autopilot自动辅助驾驶技术的源代码后加入中国电动汽车初创公司小鹏汽车。曹光植在法庭上承认，在2018年底曾向自己的iCloud云账户备份了包含AutoPilot源代码的压缩文件，但文件在离职时已经被删除。小鹏汽车当时回应称，“在曹光植先生入职前后，小鹏汽车都没有发现存在特斯拉所声称的任何可能违规行为。已针对此事启动进一步调查。”2020年4月，小鹏汽车发表官方声明称，过去一年里，小鹏汽车不隐瞒任何东西，一直努力协助该案调查，但至今没有任何证据显示小鹏汽车有滥用商业机密或其他不当行为。
国内自动驾驶的竞争非常激烈，各大厂商纷纷投入巨资期望早日实现应用，从而领先其他竞争对手争抢市场。前不久，马斯克透露，特斯拉将在今年底完成L5级别自动驾驶基本功能的研发和测试，领先其他车企，目前特斯拉已经在美国进行了多次FSD功能的测试。
目前，特斯拉国产Model 3与小鹏P7在价格上存在重叠及竞争关系。2020年10月1日特斯拉国产Model 3大幅度降价后对小鹏P7的销量产生了不小影响。官方数据显示，10月小鹏汽车交付数量环比下降12.5%。小鹏汽车成立于2014年，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌。2020年8月27日，小鹏汽车正式在纽交所挂牌上市。
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